1091 Kráľová nad Váhom SA/NI nitr. 1773 Kiralyfalva,
1786 Királyfalwa,
1808 Királyfalva, Králowá,
1863 Vágkirályfalu,
1873–
1913,
1938–
1945 Vágkirályfa,
1920 Kráľová nad Váhom,
1927–
1938,
1945–
1948 Kráľová nad Váhom, Vág Királyfa,
1948– Kráľová nad Váhom