682 Horné Vestenice PD/TC nitr. 1773 Felső-Vesztenicz, Ober-Westenitz, Horne Westenicze,
1786 Felschő-Wesztenicz,
1808 Felső-Vesztenicz, Horní Westenice,
1863–
1907 Felsővesztenic,
1913 Felsővesztény,
1920– Horné Vestenice
Vestenice p. Dolné Vestenice,
Horné Vestenice